Det er sket med 184 stemmer mod 7.
Tilbage er nu kun, at præsident Sauli Niinistö skriver under på beslutningen.
Det muliggør, at det mangeårige neutrale land Finland kan melde sig ind i den vestlige forsvarsalliance.
Det er en proces, der allerede er i gang. Alle Nato-lande undtagen Tyrkiet og Ungarn har vedtaget, at Sverige og Finland kan blive medlemmer af alliancen.
Ungarns parlament vil senere onsdag indlede debatten om de to landes optagelse i Nato.
Der kræves enighed blandt samtlige Natos lande, før en udvidelse kan finde sted.
Tyrkiet tøver, men synes dog indstillet på, at Finland optages, mens Sverige må vente.
I den afsluttende debat i det finske parlament gik to medlemmer imod den betænkning, som dannede grundlaget for afstemningen. Men kun et enkelt medlem stemte imod.
En stemte blankt, mens syv medlemmer var fraværende.
Vedtagelse krævede kun almindeligt flertal. Men statsminister Sanna Marins regering og præsident Niinistö havde ønsket så bred en opbakning som muligt.
Det var den russiske invasion i Ukraine i februar sidste år, som fundamentalt ændrede den sikkerhedspolitiske debat i Finland.
Der havde i mange år været et flertal i befolkningen, som modsatte sig medlemskab af Nato. Men det tippede helt rundt med den russiske angrebskrig mod det uafhængige Ukraine
Det udstillede, at Finland med en 1300 meter kilometer lang grænse til Rusland kunne være i fare. At medlemskab af Nato var en nødvendig garanti for ikke at blive udsat for et politisk tryk. Og i værste fald et militært angreb fra Rusland.
/ritzau/
Andre læser også