Det skriver nyhedsbureauet Reuters.
Ifølge AFP blev kongeparret taget imod af Frankrigs premierminister, Elisabeth Borne, ved lufthavnen Paris-Orly syd for Paris.
Senere ankom kong Charles og dronning Camilla til Triumfbuen i det centrale Paris. Her blev de mødt af den franske præsident, Emmanuel Macron, og hans hustru, Brigitte Macron.
Efterfølgende blev den britiske og franske nationalsang spillet, skriver Reuters.
Blandt gæsterne ved Triumfbuen var blandt andet tidligere præsident François Hollande og en række ministre.
Kong Charles og dronning Camilla skulle oprindeligt have besøgt Frankrig i marts. Det blev dog aflyst på grund af protester mod en omstridt pensionsreform.
/ritzau/